Przegląd

Holybro h-flow to moduł optyczny przełącznika i odległości  , który łączy się z automatycznym czujnikiem pixart paa3905e1, czujnikiem odległości broadcom afbr-s50lv85d oraz 6-osiowym czujnikiem imu invensense icm-42688-p. ta uniwersalna konstrukcja ułatwiająca podłączenie, z wbudowaną diodą poprawiającą kontrolę w warunkach braku oświetlenia.

h-flow jest wyposażony w 4-pinowe złącze, które jest zgodne ze standardowym pixhawkiem, co umożliwia bezproblemową obsługę z kontrolerami udostępnianymi ze standardowego pixhawka za pośrednictwem portu can. Uruchomienie protokołu dron//can, oferujące niezawodną i natychmiastową dostępność danych między czujnikami a kontrolerem lotu.

funkcja

• moduł modułu sterującego i dalmierza

• czujnik optycznygo pixart do szczegółowego zastosowania ruchu

• czujnik broadcom t0f do pomiaru odległości

• dioda odprowadzająca kabel optyczny przy słabym oświetleniu

• protokół dron//can

specyfikacja

• pixart paa3905e1 czujnik czujnika optycznego

  • Badania w warunkach słabego oświetlenia >5 luksów

  • efektywny kąt widzenia do 42°

  • szeroki zakres roboczy od 80 mm do 30 m 

  • do 7,4 rad/s

  • wbudowana w płytkę diodową czujnik 40 mw zapewnia kontrolę przy słabym oświetleniu

• czujnik odległości przelotu broadcom afbr-s50lv85d

  • źródło światła laserowego 850 nm

  • pole widzenia (fov) 12,4° x 6,2° z 32 pikselami

  • zasięg fizyczny, pomiar odległości do 30 m

  • działanie w świetle otoczenia o natężeniu do 200 tys. luksów

  • dobrze sprawdza się na wszystkich rodzajach powierzchni

  • wiązka nadawcza 2° x 2° do oświetlenia od 1 do 3 pikseli

• invensense icm-42688-p 6-osiowy imu

• mikrokontroler stm32f412ceu6

• złącze puszki standardowej pixhawk (4 pin jst gh)

• współczynnik kształtu

• Wnioski puszki sterowane programowo

• waga: 15,2 g (3,5 g bez obudowy)

pakiet zawiera:

• 1x przepływ h

• kabel gh 4-pinowy

• 2 śruby m2,5

• 2x nylonowe wyłączniki blokujące m2,5

wymiar

tylko pcb